[1]陈佳坪,王妍玮,谭庆吉,等.种植园巡检机器人结构设计[J].现代农业研究,2021,(1):119-122.
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种植园巡检机器人结构设计
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《现代农业研究》[ISSN:1006-6977/CN:61-1281/TN]

卷:
期数:
2021年1期
页码:
119-122
栏目:
理论与实践
出版日期:
2021-01-05

文章信息/Info

文章编号:
2096-1073（2021）01-0119-122
作者:
陈佳坪1; 王妍玮1; 2; 谭庆吉3; 邓佳玉2*
1.黑龙江八一农垦大学；2.哈尔滨石油学院；3.黑龙江农垦科技职业学院
关键词:
种植园巡检机器人; 双轮球型机构; 图像采集
分类号:
TP249
文献标志码:
A
摘要:
针对种植园巡检机器人，提出了一种新的研究方向，该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动 方式上进行探索，将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级，并以双轮球形机器人机构为基础，从巡检机器 人结构设计、驱动方式选择，给出了种植园巡检机器人的设计方案。

参考文献/References:

[1] 王沛霖. 巡检机器人大有可为[J]. 机器人产业，2019，（03）：6.
[2] 战强，李伟. 球形移动机器人的研究进展与发展趋势[J/OL].机械工程学报，2019，06（03）：1-17.
[3] 刘壮.“智能+”时代安防机器人大有可为[J]. 机器人产业，2019，（03）：46-50.
[4] 陈秋霞，范烨，倪丽慧. 两轮差速的巡检机器人底盘驱动系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用，2019，19（04）：19-21+25.
[5] Zhigang Zhang. Yao Meng.Baoye Song. Xiangzhong Meng. Jinbao Li. Design andimplementation of an automatic charging system for intelligent patrol robot[J]. Systems Science & Control Engineering. 2018. 6(3).

备注/Memo

备注/Memo:
基金项目：黑龙江省自然科学基金项目（LH2020E097）
作者简介：陈佳坪（1997.10- ），硕士，研究方向：农业工程与信息技术；王妍玮（1982.4- ），教授，研究方向：巡检机器人检测与控制；谭庆吉（1984.10- ），副教授，研究方向：机器人技术。
*通讯作者：邓佳玉（1990.8- ），讲师，研究方向：保护性耕作与智能机械。
更新日期/Last Update: 2021-01-05